Një cobot më vete nuk e përmirëson rezultatin. Fitimi vjen kur roboti, efekti i fundit, pajisjet, masat e sigurisë dhe rrjedha e punës së operatorit punojnë si një qelizë e besueshme. Ky është qëllimi i shërbimeve të integrimit cobot: konvertimi i një roboti bashkëpunues teknikisht të aftë në një stacion pune që prodhon rezultate të matshme në dyshemenë e fabrikës.
Për ekipet e prodhimit, pyetja është rrallë nëse një detyrë mund të automatizohet. Pyetja më e dobishme është nëse mund të automatizohet në kohën e kërkuar të ciklit, nivelin e cilësisë dhe koston, pa krijuar një pengesë të re diku tjetër. Një proces i mirë integrimi i përgjigjet kësaj pyetjeje përpara se pajisjet të porositen.
Integrimi është më shumë se montimi i një roboti pranë një stoli dhe mësimi i disa pikave. Fillon me pjesën, procesin dhe kërkesën e pritur të prodhimit. Inxhinierët duhet të kuptojnë ndryshimet në pozicionin e komponentit, përfundimin e sipërfaqes, cilësinë e hyrjes, frekuencën e ndryshimit dhe mënyrën se si operatorët aktualisht trajtojnë përjashtimet.
Një vlerësim praktik i fizibilitetit shqyrton ngarkesën, shtrirjen, përsëritshmërinë e kërkuar, kohën e ciklit dhe forcat e përfshira. Për shembull, një qelizë vidhosëse mund të ketë nevojë për gjurmueshmërinë e rrotullimit dhe këndit, paraqitjen e vidave dhe konfirmimin se çdo mbërthyes është i pranishëm. Një aplikacion për kujdesin e makinerive mund të ketë nevojë për një kapëse që toleron pjesët me vaj, kontroll të besueshëm të derës dhe kapacitet të mjaftueshëm tampon për të mbajtur makinën në punë ndërsa një operator përfundon një detyrë tjetër.
Rezultati i synuar duhet të përcaktohet në terma operacionalë. Kjo mund të nënkuptojë se një operator mund të mbikëqyrë dy stacione, një operacion saldimi arrin shpejtësi të qëndrueshme të udhëtimit ose një detyrë e përsëritur e marrjes dhe vendosjes kalon nëpër ndërprerje pa kompromentuar cilësinë. Këto janë objektiva më të forta sesa thjesht deklarimi se roboti duhet të jetë i zënë.
Krahu i robotit është një pjesë e një sistemi më të gjerë. Performanca e tij varet nga kapëse, ndërruesi i veglave, ushqyesit, kamerat, pajisjet, prezantimi i pjesëve dhe kontrollet rreth tij. Një Kobot i serisë FR mund të ofrojë saktësinë dhe ngarkesën e nevojshme për trajtimin, montimin, saldimin ose vidhosjen, por stacioni i punës duhet të paraqesë çdo pjesë në një mënyrë të përsëritshme.
Këtu shumë projekte në dukje të thjeshta bëhen më kërkuese. Një komponent që vjen rastësisht në një çantë mund të kërkojë udhëzime për shikimin, një ndarës ose një tabaka të ridizajnuar. Një sipërfaqe delikate mund të kërkojë kontroll të forcës dhe vegla në përputhje. Një proces me ndryshime të shpeshta të produktit ka nevojë për pajisje që mund të ndërrohen shpejt, plus programe që operatorët mund t'i zgjedhin pa pritur një programues të jashtëm.
Inxhinieria e mirë nuk i fsheh këto varësi. Ai i identifikon ato herët dhe vendos nëse përgjigja e duhur është një cobot, një stacion manual i përmirësuar ose automatizimi i dedikuar me shpejtësi të lartë.
Ngarkesa dhe shtrirja janë të rëndësishme, por ato nuk duhet të udhëheqin bisedën. Vlerësimi i ngarkesës prej 10 kg nuk do të thotë se një pjesë 10 kg është automatikisht e përshtatshme. Pesha e mjetit, qendra e gravitetit, nxitimi, orientimi dhe shtrirja e zgjatur ndikojnë të gjitha në zarfin e vërtetë të aplikimit.
Koha e ciklit meriton të njëjtën disiplinë. Një cobot mund të përfundojë me saktësi një lëvizje trajtimi, megjithatë cikli i plotë përfshin gjithashtu aktivizimin e kapëses, përgjigjen e makinës, inspektimin, ndryshimet e veglave dhe çdo kohë pritjeje për një operator ose transportues. Një studim fizibiliteti duhet të masë të gjithë sekuencën, jo vetëm lëvizjen e robotit.
Për këtë arsye, testimi i drejtpërdrejtë është i vlefshëm. Testimi i pjesëve përfaqësuese dhe veglat në një sallë ekspozite ose mjedis inxhinierik mund të ekspozojnë probleme me kapjen, reflektimet, kërkesat e forcës ose aksesin në pjesën e punës përpara se të bëhen ndryshime të shtrenjta në vend. Ai gjithashtu u jep operatorëve dhe inxhinierëve një pamje më të qartë të asaj që do të kërkojë stacioni i përfunduar.
Kobotët janë veçanërisht efektivë kur puna është e përsëritur, e lodhshme fizikisht ose e varur nga pozicionimi i qëndrueshëm, por vëllimet nuk justifikojnë një linjë të madhe automatizimi fikse. Shembujt tipikë përfshijnë ngarkimi i makinave CNC, kujdesi i pajisjeve të provës, shpërndarja, vidhosja, paletizimi i kutive të çakmakut, inspektimi dhe mbështetja e përsëritur e saldimit.
Ato janë gjithashtu të dobishme kur ciklet e jetës së produktit janë të shkurtra. Një qelizë kompakte me programim të aksesueshëm mund të ricaktohet kur ndryshon kërkesa, me kusht që kapësit, pajisjet dhe rregullimet e sigurisë të jenë planifikuar për këtë fleksibilitet. Për prodhuesit e vegjël dhe të mesëm, kjo mund të jetë më realiste nga ana komerciale sesa një sistem i personalizuar i krijuar rreth një familjeje përbërësish.
Projektet më të forta përmirësojnë më shumë sesa disponueshmëria e fuqisë punëtore. Ato zvogëlojnë variacionet, mbrojnë punëtorët nga lëvizjet e papërshtatshme të përsëritura, kapin të dhënat e procesit dhe e bëjnë rezultatin më të parashikueshëm. Një stacion kaçavidë që regjistron vlerat e çift rrotullues, për shembull, mund të mbështesë hetimet cilësore si dhe kapacitetin e montimit.
Bashkëpunim nuk do të thotë pa rrezik. Kërkesa e sigurisë varet nga detyra specifike, mjeti, ngarkesa, shpejtësia, pajisjet përreth dhe mënyra se si njerëzit hyjnë në qeli. Një kobot që mban një mjet të mprehtë, duke lëvizur një pjesë të rëndë të punës ose që vepron pranë pikave të kapjes mund të ketë nevojë për mbrojtje, skanerë sigurie, zona me shpejtësi të reduktuar ose akses të ndërthurur.
Prandaj, vlerësimi i rrezikut duhet të bëhet krahas dizajnit mekanik dhe softuerit, jo pas instalimit. Qëllimi është të përcaktohet se si operatori ngarkon pjesët, pastron defektet, kryen kontrolle të cilësisë dhe rinis qelizën në mënyrë të sigurt. Kjo përfshin keqpërdorime të parashikueshme, të tilla si arritja për të korrigjuar një komponent të gabuar ndërsa një cikël makinerie mbetet aktiv.
Një qelizë e projektuar mirë duhet të jetë e thjeshtë për t'u përdorur. Tregimi i qartë i statusit, rutinat e ndjeshme të rikuperimit dhe aksesi fizik për pastrim dhe mirëmbajtje nuk janë detaje të vogla. Ata përcaktojnë nëse stacioni mbetet produktiv pas largimit të integruesit.
Automatizimi më i vlefshëm nuk varet nga një specialist. Operatorët duhet të jenë në gjendje të zgjedhin punë të miratuara, të rimbushin materialet harxhuese dhe të rikuperojnë nga ndalesat e zakonshme brenda kufijve të përcaktuar. Ekipet e mirëmbajtjes kanë nevojë për akses në rrugët kabllore, përgatitjen e ajrit, kontrollet dhe veshjen e komponentëve pa çmontuar të gjithë stacionin.
Kjo nuk do të thotë që çdo parametër duhet të jetë i hapur për modifikim. Cilësimet kritike të procesit duhet të mbrohen, veçanërisht kur ato ndikojnë në cilësinë ose sigurinë. Balanca e duhur është thjeshtësia e kontrolluar: akses i mjaftueshëm për funksionimin e përditshëm dhe ndërrimin e produktit, me procedura të dokumentuara për rregullime më të thella.
Trajnimi duhet të përdorë qelizën dhe pjesët aktuale, në vend të një demonstrimi të përgjithshëm. Një seancë e shkurtër praktike mund të jetë e mjaftueshme që ekipet të kuptojnë strukturën e programit, mënyrat e sigurta të funksionimit dhe rikuperimin rutinë të defekteve. Sistemet më komplekse të vizionit, saldimit ose gjurmueshmërisë mund të justifikojnë trajnime shtesë dhe pronarë të brendshëm të emëruar.
Një llogaritje e besueshme e kthimit nga investimi përfshin më shumë se çmimi i blerjes së robotit. Ai duhet të mbulojë veglat, pajisjet, pajisjet e sigurisë, instalimin, vënien në punë, vlefshmërinë, trajnimin dhe mirëmbajtjen e pritshme. Ai gjithashtu duhet të lejojë ndërprerjen e prodhimit gjatë vënies në punë dhe çdo ndryshim në rrjedhën e sipërme të nevojshme për t'i bërë pjesët më të lehta për t'u paraqitur.
Nga ana e përfitimit, shmangni supozimin se një cobot heq gjithmonë një rol me kohë të plotë. Në shumë fabrika, përfitimi më real është shpërndarja e njerëzve nga një detyrë e kufizuar ose jopopullore, zgjatja e orëve produktive të makinerive, reduktimi i ripunimeve ose shmangia e rekrutimit shtesë ndërsa porositë rriten.
Numrat ndryshojnë me modelin e ndryshimit dhe përdorimin. Një qelizë që kryen një ndërrim të shkurtër me ndërrime të shpeshta mund të ketë një kthim më të gjatë se e njëjta qelizë që kujdeset për një makinë në dy ndërrime. Anasjelltas, edhe një aplikim modest i vëllimit mund të justifikohet kur heq rrezikun ergonomik, stabilizon një proces kritik për cilësinë ose liron një punëtor të kualifikuar për punë me vlerë më të lartë.
FAIRINO Europe i qaset kësaj përmes fizibilitetit specifik për aplikacionin dhe llogaritjeve ROI, në vend që ta trajtojë automatizimin si një blerje produkti standard. Kjo qasje ndihmon në dallimin e një demonstrimi premtues nga një stacion që mund të justifikojë vendin e tij në prodhim.
Rruga e zbatimit duhet të jetë e qartë: përcaktoni objektivin e aplikimit dhe performancës, testoni supozimet kritike, dizenjoni stacionin e punës, përfundoni vlerësimin e rrezikut, instaloni dhe komisiononi, më pas vërtetoni kundrejt kritereve të pranimit të rënë dakord. Pranimi duhet të pasqyrojë kushtet reale të prodhimit, duke përfshirë pjesët përfaqësuese, ndërveprimin normal të operatorit dhe skenarët e pritshëm të defektit.
Pas dorëzimit, rishikoni javët e para të funksionimit. Humbjet në kohën e ciklit, ndalesat e shqetësimit dhe devijimet e cilësisë shpesh zbulojnë përmirësime që nuk ishin të dukshme gjatë provave. Ndryshimet e vogla në një pajisje, vendosjen e kapëses ose prezantimin e pjesëve mund të bëjnë një ndryshim të rëndësishëm në disponueshmërinë.
Koha më e mirë për të diskutuar një cobot është përpara se procesi manual të bëhet një kufizim i përhershëm. Sillni pjesë përfaqësuese, të dhënat aktuale të ciklit dhe realitetet e vështira të detyrës në vlerësim. Një vlerësim i sinqertë mund të konfirmojë rastin e biznesit, ta përsosë atë ose të tregojë se një zgjidhje tjetër është investimi më i mirë - të tre rezultatet e çojnë prodhimin në drejtimin e duhur.
Ne kujdesemi për privatësinë tuaj
Përdorim cookie për të siguruar funksionimin e duhur të kësaj faqeje interneti. më shumë informacion.
CookieCrumbz 2.10